由于用途不同，要求各異，泵的形式也是多種多樣的。用于無塔供水器的泵，一般叫深井泵，用于農業排灌的泵叫農用排灌泵。按照不同的分類標準，農用水泵又有許多種形式。
一、按工作原理不同分類：
農用水泵按工作原理可分為葉片泵，如離心泵、軸流泵、混流泵等；容積泵，如柱塞泵、隔膜泵、齒輪泵等；其他類型的泵，如射流泵、水錘泵等。無塔水泵中常見的是葉片泵，可概括為離心泵、軸流泵和臟泵三大類。葉片泵的共同特點是都有一個葉輪或數個葉輪，葉輪上裝有數量不等的葉片，葉片緊固在泵軸上，栗軸用軸承支承與動力機軸相連接。在動力機的帶動下，葉輪在旋轉過程中將動力機的機械能轉換為水能，通過與進、出水管連接的泵殼將水收集起來，并將水的部分動能轉換成壓能，經出水管將水從低處輸往高處。
二、按構造及使用要求分類
離心泵、軸流泵和混流泵實際主是根據液體從葉輪流毋的方向進行分類的。離心泵是液體受離心力的作用，沿徑向流出葉輪的一種葉片泵，所以又叫徑流泵；軸流泵是根據液體在推力的作用下，沿軸向流出葉輪的葉片泵，其原理類似飛機的螺旋槳，故又稱為旋槳泵；混流泵則是在離心力和推力的雙重作用下，液體沿斜向流出葉輪的一種葉片泵，因此也有人稱做對角線式泵。
離心泵按其葉輪進水方式可分為單吸泵和雙吸泵，按葉輪的數目可分為單級泵（一臺泵出只有一個葉輪）和多級泵(將兩個或兩個以上的葉輪裝在同一根軸上串聯工作，一臺泵上裝幾個葉輪就叫幾級泵)，按泵軸的方向分為立式和臥式。軸流泵按其泵軸的方向可分為立式、臥式和斜式，按葉片安裝角是否可調分為固定葉片式、半調節式。混流泵按泵蚰的方向也可分為立式和臥式，按泵體的結構可分為蝸殼式和導葉式。
根據構造和使用的要求，葉片泵中還有長軸井泵、潛水電泵、自吸泵、水輪泵等。長軸井泵有一個長的傳動軸，根據井的結構和揚程的高低，又甩分為淺井泵和深井泵。落水電泵是馬電動機聯成一體、潛人水中抽水的泵。用來從深井中抽水的潛水電泵叫深井潛水電泵。自吸泵是在泵體內儲有部分水體，能自行排氣充水的離心泵。水輪泵是用水流驅動水輪機帶動同軸的水泵抽水的一種葉片泵。
